Configuración del GPS

Configuración del receptor

Configuración de las funciones del receptor GPS. Para configurar el receptor GPS:

1. Seleccione Sistema / GPS / Receptor.

Receptor GPS

Seleccione el tipo de receptor GPS de la lista de selección.

La consola acepta entradas de GPS de un receptor GPS de terceros, a condición de que el receptor pueda configurarse para generar los datos en el formato correcto solicitado. Contacte con el fabricante del receptor GPS para saber si el receptor usado puede configurarse del modo correcto.

La consola requiere la siguiente entrada si se ha seleccionado Otro en RECEPTOR GPS:

• GGA 0,2 segundos (5 Hz)
• VTG 0,2 segundos (5 Hz)
• ZDA 15 segundos

Comunicaciones RS-232

Velocidad de transmisión 19 200 (preferido), 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de parada (19 200, 8N1)

Actualización del firmware

Inicia una actualización del firmware del receptor GPS mediante USB (si es necesario) o mediante el paquete asociado internamente al software de la consola. El botón Actualización del firmware muestra la

versión del firmware presente actualmente en el receptor GPS y la versión del firmware a la que se actualizará.

Usa línea de ignición

Nota: Esta función debe usarse solo si el cableado del vehículo es compatible.

(Solo SRC-40) Separa la alimentación al receptor SRC-40 desde el encendido del vehículo. Permite que el receptor GPS permanezca encendido después de apagar el vehículo. La opción Tiempo de continuación con batería determina durante cuánto tiempo permanecerá alimentado el receptor.

Tiempo de continuación con batería

Nota: Esta función está disponible solo si Usar línea de ignición está configurado como Habilitado.

(Solo SRC-40) Mantiene activo el receptor GPS después del apagado del sistema. Resulta útil para conservar datos de posicionamiento precisos (convergencia del satélite). Por ejemplo: para mantener encendido el receptor durante 1 hora desde el apagado del sistema, introduzca 60.

Cargar archivo OAF

Cargar un archivo OAF (Options Authorization File) en el receptor GPS. Esto se realiza normalmente antes de la instalación del receptor; el archivo puede actualizarse en este campo mediante USB (si es necesario).

Velocidad de transmisión

La velocidad de transmisión de datos de los módems. Es posible modificar el valor predefinido configurado para la velocidad de transmisión de datos del receptor GPS. En general, esta configuración no debe modificarse. Si debe modificarse la configuración, consulte el manual suministrado con el módem.

Configuración de la fuente de corrección

Las fuentes de corrección del GPS se utilizan para aumentar la precisión del posicionamiento del GPS.

Para configurar la fuente de corrección del GPS:

1. Seleccione Sistema / GPS / Corrección.
2. Seleccione la FUENTE DE CORRECCIÓN deseada.

Nota: Las fuentes de corrección disponibles se ilustran a continuación. Las opciones adicionales que pueden definirse varían según la fuente de corrección seleccionada.

Fuentes de corrección

Fuente de corrección	Descripción
Autónomo	Deja que el receptor busque los satélites disponibles. No utiliza ninguna corrección. Precisión: 2 - 5 m.
Automático	Deja que el receptor seleccione la mejor fuente de corrección disponible.
WAAS	Utiliza el Sistema de aumento de área amplia. Válido solo para Norteamérica. Precisión: inferior al metro.
EGNOS	Utiliza el Servicio europeo de navegación geoestacionaria. Válido solo para Europa. Precisión: inferior al metro.
MSAS	Utiliza el Sistema multifunción de extensión de la navegación por satélite. Válido solo para Extremo Oriente. Precisión: inferior al metro.
OmniSTAR VBS	Utiliza la corrección OmniSTAR Virtual Base Station (VBS). Precisión: inferior al metro.
OmniSTAR XP	Utiliza la corrección OmniSTAR XP. Precisión: inferior a ½ metro.
OmniSTAR HP	Utiliza la corrección OmniSTAR HP. Precisión: 10 cm.
OmniSTAR G2	Utiliza la corrección OmniSTAR con los satélites GPS o GLONASS. Precisión: 10 cm.
RTK	Utiliza la navegación cinemática en tiempo real (RTK, Real Time Kinematic). Precisión: 2 cm.
RTK (módem exterior)	Utiliza un módem externo conectado al receptor GPS para las correcciones RTK. Precisión: 2 cm.
RTK (NTRIP)	Utiliza una fuente de corrección RTK proporcionada por la red celular de un proveedor de red. Precisión: 2 cm.
DGPS (módem exterior)	Utiliza un módem exterior para importar las correcciones DGPS de un proveedor de red. Precisión: inferior al metro.
DGPS (NTRIP)	Utiliza una fuente de corrección DGPS proporcionada por la red celular de un proveedor de red. Precisión: inferior al metro.

Nota: La fuente seleccionada que influye en el funcionamiento de la función del sistema de dirección y de la dirección automática. Es importante conocer los requisitos del dispositivo GPS. Consulte el manual suministrado con el dispositivo GPS.

Nota: La precisión de los valores depende de numerosas variables, como el número de satélites, la distancia desde la fuente de corrección, las condiciones ionosféricas, el receptor, la antena, y, por tanto, no puede garantizarse.

Opciones de la fuente de corrección

Nota: Las opciones de la fuente de corrección que pueden definirse varían según la fuente de corrección seleccionada.

Opción	Descripción
GLONASS	Permite que el receptor GPS utilice el sistema de navegación por satélite ruso GLONASS además del GPS.
TRUPASS	Algoritmo para la compensación de la deriva del GPS, utilizado para proporcionar mejores prestaciones de pasada a pasada. Disponible con las fuentes de corrección siguientes: Autónoma, WAAS, EGNOS, MSAS, OmniSTAR VBS. Nota: Esta opción debe adquirirse por separado.
Protocolo RTK	Protocolo de comunicación para la transferencia de datos entre la estación base RTK y el receptor móvil (rover), es decir, el tractor. Debe configurarse en el mismo protocolo usado para la estación base. Consulte la información sobre la configuración de la estación base.
Región	La opción Región debe seleccionarse para determinar la frecuencia utilizada por OmniSTAR. La frecuencia de la región se configura automáticamente.
Frecuencia	La frecuencia usada por OmniSTAR. La selección de la Región configura la frecuencia automáticamente. En general, este valor no debe modificarse.
Omni over IP	Proporciona la señal de corrección OmniSTAR mediante una IP (celular) en lugar del satélite.
modo degradado (fallback)	Si el sistema no recibe datos suficientes para calcular la posición del vehículo con la precisión requerida, la función de dirección automática no puede activarse. La función de modo degradado (fallback) permite al sistema reducir los requisitos de precisión de la posición para poder activar la función de dirección automática. Esto resulta útil en situaciones en las que no se requiere un alto grado de precisión de la posición.
Velocidad de transmisión	La velocidad de transmisión de datos de los módems. Consulte la documentación proporcionada con el módem.
Salida GGA	Algunos proveedores de red requieren el envío de un mensaje GGA (posición) para identificar la posición del receptor móvil (rover), es decir, el tractor.

Opciones de configuración NTRIP

Si se selecciona DGPS NTRIP, se inicia un procedimiento asistido para detectar el módem conectado.

• GSM APN: conexión a Internet del proveedor de telecomunicaciones.
• GSM MTU (Maximum Transmission Units): unidad de datos del protocolo más grande que puede transmitirse.
• Roaming de las células: puede utilizarse para desactivar el roaming de las células a fin de evitar cargos fuera de las fronteras (útil si se trabaja cerca de la frontera de otro país).
• Mount point NTRIP: ID de la estación base (real o virtual).

Para la configuración GSM y ROAMING CÉLULA, consulte con el proveedor de la red celular. El resto de la configuración es proporcionada por el proveedor de servicios NTRIP.

Opciones de configuración RTK

Si se selecciona RTK, se inicia un procedimiento asistido para detectar el módem conectado.

• Frecuencia: La frecuencia utilizada.
• Espaciamiento entre los canales: la diferencia de frecuencia entre las asignaciones adyacentes en un plan de frecuencia.
• ID de red: configuración para el cifrado (1-255 = on, 0 = off).
• Protocolo de conexión: protocolo de transmisión de datos de radio.
• Modulación: tipo de modulación utilizado.
• FEC (Forward Error Correction): técnica utilizada para controlar los errores en la transmisión de los datos de canales de comunicación poco fiables o con ruido.
• Modo VTG Legacy: compatible con la salida de datos VTG para las normas NMEA anteriores a V4.00. Genera cadenas VTG compatibles con NMEA versión V3 y siguientes.